Город Барановичи расположен на Барановичской равнине в междуречье Щары и её притока Мышанки. Барановичи находятся практически на прямой, соединяющей областной центр Брест (193 км) и столицу Белоруссии Минск (139 км). Ближайшие города: Ляховичи (17 км), Слоним (42 км), Новогрудок (52 км), Лида (98 км), Волковыск (113 км). Барановичи лежат на равнинной местности, где перепад высот не превышает 20 м (от 180 до 200 м над уровнем моря). Высота города над уровнем моря составляет 193 м. Протяжённость города: 7 км как с запада на восток, так и с севера на юг; вместе с тем город несколько вытянут (на 8,5 км) в направлении с юго-запада (от ул. Брестской) на северо-восток (до ул. Фабричной) и сжат (6,3 км) в направлении с севера (ул. Советская) на юго-восток (ул. Фроленкова). Площадь, занимаемая городом, равна примерно 27-30 кв. км. Плотность населения составляет более 6000 человек на кв. км.

Координаты города — 26°00' в.д. и 53°07' с.ш. Самая северная точка города — улица севернее завода автоматических линий — 53°10' с.ш., южная — Узноги, 53°06' с.ш. Крайняя западная точка располагается в районе ул. Бадака — 25°57' в.д. , восточная — в районе пересечения улиц Егорова и Каштановой — 26°04' в.д. Геометрический центр города — площадь им. Ленина. Всего в городе почти 500 улиц и переулков общей длиной 262 км — чтобы не спеша пройтись по ним потребуется трое суток без перерыва.

Барановичи характеризуются очень выгодным географическим положением и являются крупным узлом важнейших железных и шоссейных дорог. Здесь близкое расположение магистрального газопровода, развитая система энерго- и водоснабжения, благоприятный климат. В городе расположен ряд крупных промышленных предприятий.

По данным на середину 2007 г, на 1000 жителей города приходится 265 единиц транспортных средств. Всего в городе их зарегистрировано 56.641.

Город Барановичи не только один из крупнейших городов Белоруссии по численности населения (8-е место в республике), но и один из важнейших промышленных, культурных и образовательных центров Белоруссии.

  У Барановичей на 2010 год имеется 21 городов-побратимов, среди которых российские Мытищи (Подмосковье), финский Хейнола, австрийский Штоккерау, польский Бяла-Подляска, польский Гдыня, китайский Пучи, итальянский Феррара, латвийская Елгава и др.

Хотя Барановичи являются районным центром, но по своему значению они далеко вышли за рамки провинциального города.